中部槽智能化焊接流水線

山西煤機中部槽智能生產線總投資2000余萬元，占地1200平米，是我國第一條中部槽全工序智能化生產線。滿足槽寬800-1450mm、槽長1500-2050mm全規格,日產30件中部槽智能、高效生產需求。

智能生產線主要由中板組對、打底及焊接，底彎板組對及焊接，RGV智能物流和監測檢測等系統構成。生產線采用多軸工業機器人+變位機協同作業，滿足不同規格中部槽智能化焊接。采用行業首創的高效率、高精度中板組對單元，實現槽幫與中板自動快速組對；基于全自動尋位和電弧跟蹤技術，引導機器人精準尋找焊縫；變位機協同雙倒掛機器人，完成雙槍一次焊接，中板根部焊縫完全焊透。中板焊接單雙絲自由切換，雙絲協同焊接系統，保證中板焊縫的高效填充；創新性研發的多功能自動抓手，實現底板和彎板精確組對；底板焊接單元采用兩套焊接變位機協同高效作業，彎板焊接單元采用六軸機械臂關節控制，集成焊接自動尋位技術，實現對軌座的全方面高效焊接；RGV智能物流系統，實現全工序物料高效配送；智能監測系統可對整條生產線運行參數實時監測、數據采集與分析，并與ERP和MES系統互聯互通。

國之重器，中國智造。